4.4.1 ACB53x控制電纜管腳對應(yīng)關(guān)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X1 DB44芯 |
PCB插座DB15端子號(hào) |
信號(hào)名 |
定義 |
備注 |
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12 |
1 |
+CW/PULS |
指令脈沖信號(hào)輸入 |
+24V |
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27 |
2 |
-CW/PULS |
信號(hào)輸入 |
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13 |
3 |
+CCW/SIGN |
方向/脈沖指令輸入 |
+24V |
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28 |
4 |
-CCW/SIGN |
信號(hào)輸入 |
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7 |
5 |
+24VIN |
輸入信號(hào)共陽端 |
+24V |
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23 |
6 |
Signal In 1 |
伺服使能 |
信號(hào)出 |
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6 |
7 |
Signal Out 4- |
報(bào)警輸出 |
GND |
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8 |
+24V |
磁性開關(guān)供電 |
串接0.1A保險(xiǎn) |
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8 |
9 |
Signal In 2 |
報(bào)警清除 |
僅ACB530版本有效 |
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37 |
10 |
Phase Z |
編碼器Z信號(hào)OC輸出+ |
信號(hào)輸入 |
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38 |
11 |
Phase Z common |
編碼器Z信號(hào)OC輸出- |
GND |
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22 |
12 |
Signal Out 4+ |
報(bào)警輸出 |
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用黑紅白三線的頭子 |
13 |
GND |
磁性開關(guān)地 |
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14 |
SICK_U |
頂部磁性開關(guān)輸入信號(hào) |
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15 |
SICK_D |
底部磁性開關(guān)輸入信號(hào) |
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表4.4.1和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
4.4.2 參數(shù)修改
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參數(shù)號(hào) |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
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Fn008 |
系統(tǒng)密碼設(shè)置 |
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09876 |
需要關(guān)機(jī)后再上電 |
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Fn006 |
載入電機(jī)型號(hào) |
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0115 |
30001為網(wǎng)絡(luò)通信控制 |
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Fn007 |
載入出廠設(shè)置值 |
0 |
1 |
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Fn0E2 |
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0 |
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Fn0D4 |
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30000 |
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Fn0DA |
位置超差的偏差設(shè)定值 |
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0 |
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Fn050 |
電子齒輪 |
1 |
10 |
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Fn057 |
濾波常數(shù) |
32 |
16 |
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表4.4.1和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動(dòng)器
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