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Hexapod運動平臺，通常被稱為 Stewart 平臺。是基于在頂部和底部平臺之間平行布置的 6 軸(XYZ、俯仰、滾動、偏航)運動控制系統(tǒng)。在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。
Hexapod運動平臺已經(jīng)應(yīng)用到很多精密領(lǐng)域，包含醫(yī)療手術(shù)、精密加工等，替代很多因為人手顫抖問題，例如攝影師在拍照時的手部顫抖，通過Hexapod運動平臺模擬多軸相機運動就能很好解決這類問題。
圖像穩(wěn)定測試評估相機內(nèi)部光學(xué)和電子圖像穩(wěn)定系統(tǒng)的工作情況。這些系統(tǒng)旨在補償運動，從而避免圖像模糊。
在與圖像穩(wěn)定相關(guān)的所有測試程序中，相機跨多個軸移動的可重復(fù)性很重要。我們必須確保模擬的頻率和運動，例如圍繞旋轉(zhuǎn)軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動)，在每次測試中都是相同的。例如，在測試相機和智能手機時，需要高達 12 Hz 的頻率來模擬人手的顫抖，而為自動駕駛設(shè)計的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)必須補償更高的頻率。
攝像機運動的模擬可以通過多軸運動系統(tǒng)進行，對于平滑運動和頻率范圍的最高要求。這種無摩擦系統(tǒng)提供高達幾十赫茲的模擬頻率，具有極低的機械噪音(彎曲而不是滾珠/滾柱軸承)。它以高軌跡精度運行預(yù)定義的運動曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。
軟件可編程旋轉(zhuǎn)中心(樞軸點)是 PI 六足平行運動學(xué)設(shè)計的基本特征，允許運動準確地圍繞圖像傳感器的中心旋轉(zhuǎn)以及偏心運動。
關(guān)鍵詞： Hexapod運動平臺,多軸相機運動
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