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　　該六自由度平臺(tái)專門用來(lái)科普館VR模擬科普船，體驗(yàn)大宋的海運(yùn)繁榮的盛世。體驗(yàn)者坐在船舶模擬器上，通過(guò)佩戴VR眼鏡觀看大宋海運(yùn)的繁盛，船舶隨著波浪顛簸，平臺(tái)本身也會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)，有如親身泛舟在大宋港口中，體驗(yàn)前年前的盛世。

　　平臺(tái)參數(shù):

　　尺寸: 1500mm*1200mm*900mm

　　自重: 300Kg

　　有效負(fù)荷: 500Kg

　　垂直升降: 200mm

　　俯仰: +/-10deg

　　滾轉(zhuǎn): +/-10deg

　　噪音(分貝) <65

　　平均無(wú)故障工作時(shí)間 (H) >5000
 

　　電缸參數(shù):

　　型號(hào): AC-EC-130-200

　　形式: 折返式

　　絲桿直徑(mm): 32

　　絲桿導(dǎo)程(mm): 10

　　行程(mm): 200

　　額定出力(kN): 7.19

　　減速比: 1.5

　　安裝方式: 前后叉鉸/法蘭/耳軸

　　額定速度(mm/sec): 166(連續(xù)可調(diào))
 

　　伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器參數(shù):

　　HC1.5kW-130mm法蘭電機(jī)

　　額定轉(zhuǎn)速: 1500rpm

　　電機(jī)額定功率: 1.5kW*6

　　扭矩: 9.55N.m

　　伺服驅(qū)動(dòng)器

　　供電電壓: AC220V

　　系統(tǒng)功率(最大峰值): 4.5kW

　　系統(tǒng)功率(實(shí)際消耗): 2.8kW